AGV复合移动作业机器人
- 复合移动作业机器人搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动作业,实现晶圆盒，Foup，Cassette，Magazine，Tray盘等封测厂常用载具在不同工序设备之间的自动化转运和上下料。
- 使用Slam导航技术，无需标识物即可完成定位，保证机器人运行的柔性操作与现场美观度。
- 支持不同的作业环境，适应狭窄通道，联通输送线，电梯等自动化设备，可执行各种复杂任务。
- 车体配备360°全方位立体防护和检测，保障机器人运行安全可靠。
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描述
产品优势
- 可根据需求兼容不同品牌、不同负载的 协作机械臂
- 机体防静电ESD设计
- 安全激光，保障运行安全
- 自主充电，保障全天稳定运行
- 配备视觉系统，二次定位<1mm，实 现精准上料
- 可结合精度要求，选配侧边相机定位 系统，实现机器人停位精度士5mm
- 导航激光，360°扫描范围，带安全防护
- SLAM导航，现场环境无需实施或改造 部署方便，应用灵活
- 结合精度要求，选配侧式相机，实现二 次定位，实现机器人停位精度士5mm
产品特性
- 机器人宽度650mm，可轻松通过产线窄通道
- 体底盘和上装设计 千级洁净，满足车间现场洁净 度要求
- 车体防静电ESD设计， 底盘和机械臂增加减震器，运行震动小
- 配备视觉定位系统，二次 定位精度≤1mm，实现精准上下料
- 调度系统全流程管理， 实现物料配送过程中追溯和管控
技术参数
|
名称 |
AGV复合移动作业机器人 |
||
|
车体尺寸 |
1000*650*770mm |
械臂工作半径 |
700~1300mm |
|
额定载荷 |
300kg |
机械臂自由度 |
6 |
|
自重 |
270kg |
平台储物/个 |
2-8（根据载具大小） |
|
驱动方式 |
差速 |
续航能力/充电时间 |
满负荷8h / 充电1.5h |
|
行走方式 |
前进、后退、转弯、原地旋转 |
动力电源 |
48V / (28~40)Ah |
|
旋转直径 |
1200mm |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
|
行驶速度 |
0~1.5m/s |
电池寿命 |
完全充放电循环次数≥1500次 |
|
导航方式 |
激光SLAM导航 |
安全防护 |
安全激光、防撞触边、急停按钮、声光报警 |
|
震动值 /g |
≤1 |
网络配置 |
2.4/5.8GHz WIFI,5G通信 |
|
机械臂上料定位精度 |
≤1mm |
人机界面 |
配备车载显示屏，车体状态任务显示 |
|
机械臂有效负载 |
6~14kg |
载具类型 |
FOUP/FOSB/CST/MGZ/Tray等 |
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