IAR复合机器人

复合机器人拥有移动、抓取与搬运的集成作业能力,具备高精度、高柔性、高拓展性、易操作、人机协作等特点,可支持不同场景应用的快速集成落地,简化复杂的物料搬运场景,实现更高效的工业自动化。

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  • 复合移动作业机器人搭配机械臂、视觉、夹爪等机构进行移动作业,实现晶圆盒,Foup,Cassette,Magazine,Tray盘等封测厂常用载具在不同工序设备之间的自动化转运和上下料。
  • 使用Slam导航技术,无需标识物即可完成定位,保证机器人运行的柔性操作与现场美观度。
  • 支持不同的作业环境,适应狭窄通道,联通输送线,电梯等自动化设备,可执行各种复杂任务。
  • 车体配备360°全方位立体防护和检测,保障机器人运行安全可靠。

Mini-Load适用于MGZ标准载具的自动化存取,通过紧凑型堆垛机、高密度货架和智能调度软件,实现物料的高效存储、精准分拣与快速周转。

STOCKER用于半导体洁净室内生产工序与工序之间晶圆载具的传送和存储。本设备支持FOUP、Cassette、Magazine、Tray等SEMI标准载具的高效存取,可实现AMR与OHT对接,兼容人工上下料模式,严格遵循洁净室FED-209E及SEMI E88(Stocker SEM)规范,满足高洁净环境、高吞吐效率与智能化管理的严苛需求。

 
 

 

  功能特点

 高性能

  • 高可靠性:支持市场上主流协作臂集成,支持不同负载和臂展的协作臂的稳定运行
  • 高精度:结合视觉识别,机械臂末端执行精度可达±1mm、±0.2°
  • 操作空间大:底盘柔性移动,配合协作臂6轴自由度,可覆盖较大的操作空间,实现密集操作

 拓展性

  • 拓展接口丰富:底盘提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口(电源、通信、IO),以及标准通信协议(ModbusRTU/TCP等)
  • 场景拓展性:基于协作臂、视觉和夹爪等不同设计,可快速匹配不同场景的应用需求

 高柔性

  • 导航方式丰富:360°双激光、SLAM导航+惯性导航,视觉精确定位(二维码辅助),兼容纹理导航
  • 柔性运动控制:差速或者全向驱动,支持前进、后退、转弯、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺
  • 多重安全防护:多传感器感知融合、360°安全防护、支持柔性绕障等

  应用场景

型号参数