功能特点

 高性能

• 高可靠性：支持市场上主流协作臂集成，支持不同负载和臂展的协作臂的稳定运行
• 高精度：结合视觉识别，机械臂末端执行精度可达±1mm、±0.2°
• 操作空间大：底盘柔性移动，配合协作臂6轴自由度，可覆盖较大的操作空间，实现密集操作

 拓展性

• 拓展接口丰富：底盘提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口（电源、通信、IO），以及标准通信协议（ModbusRTU/TCP等）
• 场景拓展性：基于协作臂、视觉和夹爪等不同设计，可快速匹配不同场景的应用需求

 高柔性

• 导航方式丰富：360°双激光、SLAM导航+惯性导航，视觉精确定位（二维码辅助），兼容纹理导航
• 柔性运动控制：差速或者全向驱动，支持前进、后退、转弯、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺
• 多重安全防护：多传感器感知融合、360°安全防护、支持柔性绕障等

  应用场景

型号参数